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DE BRUSSE JONATHAN

9h00

Soutenance de thèse de JONATHAN DE BRUSSE

Stabilité des systèmes contrôlés par programmation dynamique avec des coûts décomptés

Stability of systems controlled by dynamic programming with discounted costs

Jury

Directeur de these_POSTOYAN_Romain_Université de Lorraine
Rapporteur_TRéLAT _Emmanuel_Sorbonne Université
Rapporteur_FAULWASSER_Timm_Hamburg University of Technology
Examinateur_SASSANO_Mario_University of Rome Tor Vergata
Examinateur_NADRI_Madiha_Université Lyon 1
CoDirecteur de these_NESIC_Dragan_University of Melbourne
Co-encadrant de these_GRANZOTTO_Mathieu_University of Melbourne
Examinateur_DAAFOUZ_Jamal_UNIVERSITE DE LORRAINE

école doctorale

IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES

Laboratoire

CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Mention de diplôme

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Amphithéâtre Gallé Bâtiment présidence, 2 Avenue de la Forêt de Haye à Vandœuvre-lès-Nancy
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Mots clés

Programmation dynamique,stabilité,contrôle optimal,

Résumé de la thèse

De nombreux problèmes de prise de décision et d'ingénierie peuvent être formulés comme des problèmes de contrôle optimal, où l'objectif est de déterminer une politique de commande optimisant un critère de performance prédéfini. Parmi les différentes formulations du contrôle optimal, les problèmes à horizon infini avec coûts décomptés ont suscité un regain d'intérêt ces dernières années.

Keywords

Dynamic programming,Lyapunov stability,optimal control,

Abstract

Many decision-making and engineering problems can be formulated as optimal control problems, where the objective is to determine a control policy that optimizes a prescribed performance criterion. Among the various formulations of optimal control, infinite-horizon discounted problems have attracted renewed attention in recent years.
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