Modélisation et commande harmoniques pour les systèmes d'actionnement électrique
Harmonic modeling and control for electric actuation systems
Jury
Directeur de these_DAAFOUZ_Jamal_Université de Lorraine
Rapporteur_ALAMIR_Mazen_GIPSA-lab Grenoble
Rapporteur_HILAIRET_Mickael_Ecole Centrale de Nantes - LS2N, UMR CNRS 6004
Examinateur_LIN-SHI_Xuefang_INSA Lyon - Laboratoire Ampère (CNRS UMR 5005)
CoDirecteur de these_RIEDINGER_Pierre_Université de Lorraine
Co-encadrant de these_LAPOTRE_Blaise_SAFRAN Electronics And Defense
école doctorale
IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES
Laboratoire
CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
Mention de diplôme
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Salle Gallée
Université de Lorraine – Présidence Brabois
2 avenue de la forêt de Haye
54500 Vandoeuvre-lès-Nancy
Mots clés
Modélisation harmonique,Systèmes temps périodiques,Contrôle harmonique,Filtrage des harmoniques,Phaseurs dynamiques,Actionnement électrique
Résumé de la thèse
Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la modélisation et de la commande harmonique en temps réel des chaînes d'actionnement électrique. La modélisation harmonique est un outil fondé sur la décomposition de Fourier glissante, qui permet l'analyse de systèmes possédant des caractéristiques periodique dans un espace harmonique où toutes ces caractéristiques sont devenu des signaux constant.
Keywords
Harmonic modeling,Time periodic systems,Harmonic control,Harmonic filtering,Dynamic phasors,Electric actuation
Abstract
This thesis focuses on the field of harmonic modeling and real-time control for electric actuation chains. Harmonic modeling is a tool based on sliding Fourier decomposition, enabling the analysis of systems with periodic characteristics in a harmonic space where these characteristics become constant signals.
The first chapter provides a state-of-the-art review, highlighting the diversity of designations for harmonic modeling theory as it emerged in distinct communities, primarily for modeling and simulation purposes.
