SAINT-JORE AMAURY | Doctorat UL

26/11

12h00

Soutenance de thèse de AMAURY SAINT-JORE

Systèmes multi-agents hétérogènes appliqués à la robotique mobile collaboratif interconnecté

Heterogeneous multi-agent systems applied to interconnected collaborative mobile robotics

Jury

Directeur de these_SONG_Ye-Qiong_Université de Lorraine
Co-encadrant de these_CIARLETTA_Laurent_Université de Lorraine
Examinateur_SAAD-BOUZEFRANE_Samia_Conservatoire National des Arts et Métiers ; Directrice du Laboratoire CEDRIC
Examinateur_ADDIS_Bernadetta_UNIVERSITE DE LORRAINE
Examinateur_CUCU-GROSJEAN_Liliana_INRIA de Paris
Rapporteur_AUFRèRE_Romuald_Polytech Clermont ; Institut Pascal
Rapporteur_LE MOUëL_Frédéric_INSA Lyon ; CITI Laboratory

école doctorale

IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES

Laboratoire

LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications

Mention de diplôme

Informatique

Amphithéâtre Gilles Khan, LORIA LORIA, Campus Scientifique, 615 Rue du Jardin-Botanique, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy

Mots clés

Multi-Agent,Robots mobiles connectés,Systèmes Cyber-Physiques,middleware ROS 2,localisation 3D intérieur-extérieur,systèmes embarqués

Résumé de la thèse

La robotique mobile prend une place croissante dans notre société, répondant à des besoins majeurs touchant à la fois le grand public et le monde industriel, et exigeant l'usage coordonné d'une grande diversité de robots aux capacités complémentaires. Cette thèse pluridisciplinaire porte sur les systèmes multi-agents hétérogènes (HMAS) appliqués à des robots mobiles interconnectés pour accomplir des collaborations.

Keywords

Multi-Agent,Networked mobile robots,Cyber-Physical Systems,ROS 2 middleware,Indoor-Outdoor 3D Localization,Embedded Systems

Abstract

Mobile robotics is taking an increasingly prominent place in our society, addressing major needs that affect both the general public and the industrial world, and requiring the coordinated use of a wide variety of robots with complementary capabilities. This multidisciplinary thesis focuses on heterogeneous multi-agent systems (HMAS) applied to interconnected mobile robots for achieving collaborations.

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