Modélisation de l'action jointe avec apprentissage par renforcement pour la variabilité inter- et intra- personnelle.

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BISCUIT

contexte

Lors des collaborations entre humains, l'affirmation de soi et le choix du moment dans l'interaction réciproque font toute la différence pour la réalisation d'objectifs communs. Ainsi, la plupart des tâches de collaboration reposent sur une interaction sociale directe où l'adaptation joue un rôle majeur, non seulement pour gérer les contingences inhérentes à la situation, mais aussi pour prendre en compte les particularités du contexte et de la personalité, où l'information doit être transmise sous des formes d'expression adéquates, ce qui va souvent au-delà de la dimension fonctionnelle du comportement. En ce sens, la motivation est une dimension très importante de l'interaction humaine qui conditionne la qualité de l'effort commun. Construire des robots en tenant compte de ces principes de l'interaction humain-robot et d'éthique faciliterait l'adoption de cette technologie dans notre société, tout en permettant d'interagir avec ces agents robotiques d'une manière plus intuitive et compréhensible. La question scientifique de savoir comment doter ces robots de capacités de s'adapter, en modifiant leur comportment de communication au niveau sensori-moteur, pour mieux transmettre leurs intentions et 'intuiter' les intentions de l'autre, alors qu'ils ne disposent pas du bagage dévelopemental propre aux humains, est encore une question largement ouverte en recherche. Ce problème de recherche est ancré dans les études philosophiques de l'intersubjectivité, études sur lesquelles la psychologie du développement et la psychologie sociale ont développé les points de vue antagonistes du 'cognitivisme' et de la 'perspective cognitive' (voir, par exemple, Newen et al., 2018, Gallagher, 2008). ------ In human collaboration, assertiveness and timing in reciprocal interaction make all the difference for the achievement of shared goals. Thus, most collaborative tasks are based on direct social interaction where adaptation plays a major role, not only to handle inherent situational contingencies but also to acknowledge contextual and personality particularities, where information should be conveyed in adequate forms of expression, which often transcends the functional dimension of behavior. In this sense, motivation is indeed a very important dimension in human interaction which conditions the quality of a joint effort. Building robotic agents according to the principles of human social interaction and ethics would help the adoption of this promising technology in our society, while being able to interact with such agents in an intuitive and understandable manner. An important aspect of research, which is an open problem to our days, is how providing social robots, not disposing of developmental background, with forms of knowledge representation which favors adaptation at a level of sensory-motor communication, for both conveying and “guessing” other's intention. This research problem is rooted in the philosophical study of intersubjectivity, grounding in developmental and social psychology the antagonist views between cognitivism and the so-named 4E cognition perspective (e.g Newen et al., 2018, Gallagher, 2008).

spécialité

Informatique

laboratoire

LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications