LUE - Etude multimodale pour la modélisation de la performance motrice humaine et de la santé dans une activité collaborative Homme-Robotique
LUE - A multimodal study for modelling human motor performance and health in a Human – Robotics collaborative activity
Jury
Directeur de these - GAUCHARD - Gérome - Université de Lorraine
CoDirecteur de these - LEMONNIER - Sophie - Université de Lorraine
Président - IUNG - Benoit - Université de Lorraine
Examinateur - WIOLAND - Liên - INRS
Rapporteur - HINTZY - Frédérique - Université Savoie Mont Blanc
Rapporteur - BERTUCCI - William - UNIVERSITE DE REIMS CHAMPAGNE ARDENNE
Examinateur - BELLI - Alain - UNIVERSITE DE SAINT ETIENNE
école doctorale
BioSE - Biologie Santé Environnement
Laboratoire
DevAH - Développement, Adaptation et Handicap
Mention de diplôme
Sciences de la Vie et de la Santé - BioSE
Amphi A
30 Rue du Jardin-Botanique, 54600, Villers-lès-Nancy
Mots clés
Interface humain-machine,Performance et prévention des troubles musculosquelettiques,Facteurs biomécaniques et psychologiques,Cobotique,
Résumé de la thèse
Dans la transition vers l'Industrie 4.0, les cobots sont des robots conçus pour travailler dans le même environnement que des opérateurs humains. Ainsi, l'introduction de cobots change l'environnement de travail de l'opérateur et va nécessairement modifier le rapport entre l'opérateur et sa tâche. Ces modifications interrogent les répercussions sur la santé des opérateurs, et notamment en termes de troubles musculosquelettiques.
Keywords
Human-machine interface,Performance and injuries and musculoskeletal disorders prevention,Biomechanical and psychological factors psychologiques,Cobotic,
Abstract
In the transition to Industry 4.0, cobots are robots designed to work in the same environment as human operators. Thus, the introduction of cobots changes the work environment of the operator and inevitably modifies the relationship between the operator and their task. These modifications raise questions about the impact on the health of operators, particularly in terms of musculoskeletal disorders (MSDs).
