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ELASSAM ABDELKARIM

13h30

Soutenance de thèse de ABDELKARIM ELASSAM

Détection de points de fuite par apprentissage et son application au recalage d'images à large base

Learning-based vanishing point detection and its application to large-baseline image registration

Jury

Directeur de these_SIMON_Gilles_UNIVERSITÉ DE LORRAINE
Rapporteur_LEPETIT_Vincent_ÉCOLE DES PONTS PARISTECH
Rapporteur_GOUET-BRUNET_Valérie_IGN
Examinateur_PAGANI_Alain_DFKI (Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH)
Examinateur_GAUDRY_Pierrick_UNIVERSITÉ DE LORRAINE
CoDirecteur de these_BERGER_Marie-Odile_UNIVERSITÉ DE LORRAINE

école doctorale

IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES

Laboratoire

LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications

Mention de diplôme

Informatique
A008 Jean Legras 615, rue du Jardin Botanique, 54600 Villers-lès-Nancy, France
*

Mots clés

Calcul de points de fuite,Ligne d'horizon,Apprentissage profond,Recalage d'images à large base,

Résumé de la thèse

Cette thèse étudie la détection des points de fuite et de la ligne d'horizon ainsi que leur application à des tâches de localisation visuelle en environnement urbain. La localisation visuelle est un problème fondamental de vision par ordinateur qui vise à déterminer la position et l'orientation d'une caméra dans un environnement en se basant uniquement sur des informations visuelles.

Keywords

Vanishing point detection,Horizon line,Deep learning,Large baseline image registration,

Abstract

This thesis examines the detection of vanishing points and the horizon line and their application to visual localization tasks in urban environments. Visual localization is a fundamental problem in computer vision that aims to determine the position and orientation of a camera in an environment based solely on visual information.
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