Familiarisation au port d'un exosquelette lors d'une tâche de lever de charge : adaptations neuromécaniques et prévention des troubles musculo-squelettiques
Familiarization to a lumbar exoskeleton during a stoop lifting task: neuromechanical adaptations and musculoskeletal disorders prevention
Jury
Directeur de these_MORNIEUX_Guillaume_UNIVERSITE DE LORRAINE
Rapporteur_RAO_Guillaume_UNIVERSITE AIX MARSEILLE
Rapporteur_BLACHE_Yoann_UNIVERSITE CLAUDE BERNARD LYON 1
Co-encadrant de these_FRERE_Julien_UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
Examinateur_SIMONEAU_Emilie_UNIVERSITE POLYTECHNIQUE HAUTS-DE-FRANCE
Examinateur_MAURICE_Pauline_UNIVERSITE DE LORRAINE
école doctorale
BioSE - Biologie Santé Environnement
Laboratoire
DevAH - Développement, Adaptation et Handicap
Mention de diplôme
Sciences de la Vie et de la Santé - BioSE
Amphi A
Faculté des Sciences du Sport
30 rue du jardin botanique, 54600, Villers-lès-Nancy
Mots clés
capture du mouvement,modélisation musculo-squelettique,synergies musculaires,EMG,biomécanique,
Résumé de la thèse
Les troubles musculosquelettiques (TMS) et plus particulièrement les lombalgies, représentent un problème de santé publique majeur. Les exosquelettes sont des structures externes revêtues par l'utilisateur qui sont conçue pour assister mécaniquement une ou plusieurs articulations, notamment lors de l'exécution de tâches de manutention. Les exosquelettes passifs d'assistance du dos sont une des solutions permettant théoriquement de réduire les risques de TMS au niveau du dos lors de tâches de manutention.
Keywords
motion capture,musculoskeletal modelling,muscle synergies,EMG,biomechanics,
Abstract
Musculoskeletal disorders (MSD), and more specifically low back pain, represent a major public health issue. Exoskeletons are external structures worn by the user, designed to mechanically assist one or multiple joints, particularly when performing manual handling tasks. Passive back exoskeletons are one way of reducing the risk of back-related MSD during manual handling tasks. These exoskeletons can reduce the muscular activity of the erector spinae during manual handling tasks, but the range of results is inconsistent in the literature.
