approches probabilistes pour la perception et l'interprétation de l'activité humaine
probabilistic approaches for the Perception and interpretation of human activity
Jury
Directeur de these_COLAS_Francis_UNIVERSITE DE LORRAINE
Rapporteur_DUBUISSON_Severine_AIX MARSEILLE UNIVERSITE
Rapporteur_SPALANZANI_Anne_UNIVERSITE GRENOBLE ALPES
CoDirecteur de these_IVALDI_Serena_UNIVERSITE DE LORRAINE
Co-encadrant de these_THOMAS_Vincent_UNIVERSITE DE LORRAINE
Examinateur_BRÉMOND_François_UNIVERSITE COTE D AZUR
école doctorale
IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES
Laboratoire
LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications
Mention de diplôme
Informatique
A008
Centre Inria Nancy-Grand Est
615, rue du Jardin Botanique
54600 Villers-lès-Nancy
France
Mots clés
Analyse de l'activité humaine,Estimation de la pose humaine,Prédiction d'activité humaine,Modélisation bayésienne,Robotique,
Résumé de la thèse
De l'industrie aux services, les systèmes intelligents sont amenés à observer, interagir ou encore coopérer avec l'humain.
Cette thèse s'inscrit ainsi dans le contexte des méthodes de perception intelligente pour l'analyse de l'humain en utilisant la pose et l'activité qui lui sont associées.
En raison de la nature variable et changeante de l'humain, il est difficile d'obtenir une représentation précise des processus guidant ses mouvements et ses actions.
Ces difficultés sont accrues lorsqu'il s'agit d'estimer ou de prédire les mouvements ou les activités.
Afin de considérer l'incertitude inhé
Keywords
Human Activity Analysis,Human Activity Prediction,Human Pose Estimation,Bayesian inference,Robotics,
Abstract
From industry to services, intelligent systems are required to observe, interact with, or cooperate with humans.
This thesis is therefore set in the context of intelligent perception methods for the analysis of humans, using the pose and activity associated with them.
Due to the variable and changing nature of humans, it is difficult to obtain an accurate representation of the
processes guiding their movements and actions.
These difficulties are compounded when it comes to estimating or predicting movements or activities.
In order to take account of the uncertainty inherent in humans, we prop
