Influence de l'utilisation du dispositif d'assistance physique CORFOR® sur les contraintes articulaires et neuromusculaires lors d'une tâche de préparation de commandes manuelle du secteur agroalimentaire.
Influence of the use of the CORFOR® soft-back exoskeleton on joints and neuromuscular stress during a manual order picking task.
Jury
Directeur de these_MORNIEUX_Guillaume_Université de Lorraine
Président_VIGNAIS_Nicolas_Université de Rennes 2
Rapporteur_BERTUCCI_William_Université de Reims Champagne-Ardenne
Examinateur_WIOLAND_Liên_Institut National de Recherche et de Sécurité
Examinateur_MAURICE_Pauline_CNRS
Examinateur_BEYAERT_Christian_Université de Lorraine
école doctorale
BioSE - Biologie Santé Environnement
Laboratoire
DevAH - Développement, Adaptation et Handicap
Mention de diplôme
Sciences de la Vie et de la Santé - BioSE
Amphi A
Faculté des Sciences du Sport
30 Rue du Jardin-Botanique, 54600 Villers-lès-Nancy
Mots clés
Exosquelette,Modélisation musculo-squelettique,Capture du mouvement,Electromyographie de surface,
Résumé de la thèse
L'impact des activités de manutention manuelle sur la survenue de TMS liés au travail, et plus particulièrement les lombalgies, a été largement étudié. Des exosquelettes professionnels ont été proposés pour réduire le risque de lombalgies dans des tâches soutenues ou répétitives, notamment lorsque l'adaptation des postes de travail ou l'automatisation des tâches est difficile, voire impossible. Ces dispositifs permettent de réduire les contraintes articulaires au niveau lombaire, ainsi que l'activité des érecteurs spinaux, lors de tâches fonctionnelles réalisées en laboratoire.
Keywords
Exoskeleton,Musculoskeletal modelisation,Motion capture,Electromyography,
Abstract
The impact of manual handling activities on the occurrence of work-related musculoskeletal disorders (WMSDs), particularly low back pain, has been widely studied. Occupational exoskeletons have been proposed to reduce the risk of low back pain in sustained or repetitive tasks, especially when workstation adaptation or task automation is difficult or even impossible. These devices help to reduce lumbar loads, as well as the erector spinae muscle activity, during functional tasks performed in laboratory settings.
