Redondance d'entrée des systèmes dépendants des paramètres et systèmes à commutation
Input redundancy of parameter-dependent and switched systems
Jury
Directeur de these_JUNGERS_Marc_Université de Lorraine
Rapporteur_DIAS PERES_Pedro Luı́s_Université de Campinas
CoDirecteur de these_KREISS_Jérémie_Université de Lorraine
Rapporteur_MENINI_Laura_Université de Tor Vergata
Examinateur_SCORLETTI_Gérard_École Centrale de Lyon
Examinateur_SHAKIB_Mohammad Fahim_Eindhoven University of Technology
école doctorale
IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES
Laboratoire
CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
Mention de diplôme
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Salle de réunion du CRAN à l'ENSEM (salle 124 jaune)
ENSEM, CRAN, Université de Lorraine,
2, avenue de la foret de Haye
54518 Vandoeuvre-les-Nancy
Mots clés
Redondance d'entrée,Systèmes dépendants de paramètres,Théorie géométrique du contrôle,Systèmes à commutation,
Résumé de la thèse
Les sorties d'un système ne sont pas toujours uniquement déterminées par une seule entrée, un phénomène connu sous le nom de redondance d'entrée, où différentes entrées produisent la même sortie. Cette redondance peut être exploitée pour atteindre des objectifs au-delà de la tâche de commande principale, en tirant parti des degrés de liberté inhérents afin d'améliorer significativement les performances. Cependant, la redondance d'entrée n'a jusqu'à présent été étudiée que dans le cadre des systèmes linéaires invariants dans le temps.
Keywords
Input redundancy,Parameter-dependent systems,Switched systems,Geometric control theory,
Abstract
System outputs are not always uniquely determined by a single input, a phenomenon known as input redundancy, where different inputs produce the same output. This redundancy can be exploited to achieve objectives beyond the primary control task, leveraging inherent degrees of freedom to significantly improve performance. However, input redundancy has so far been studied only in the context of linear time-invariant systems.
